有刷电机和无刷电机的区别在于是否配置有常用的电刷-换向器。有刷直流电机的换向一直是通过石墨电刷与安装在转子上的环形换向器相接触来实现的。
而无刷电机是通过霍尔传感器把转子位置反馈回控制电路，在使其能够获知电机相位换向的准确时间。
一、有刷电机缺点
1、摩擦大，损耗大
柴油机组客户在以前玩有刷电机的时候都碰到这样的问题，那就是使用电机一段时间之后，总需要打开电机来清理电机的碳刷，费时费力，那维护强度的不亚于来一次家庭大扫除。
2、发热大，寿命短
由于有刷电机的结构原因，电刷和换向器之间的接触电阻很大，造成了电机整体电阻较大，容易发热，而永磁体是热敏元件，如果温度太高的话，磁钢就是会退磁的，会使电机性能下降，影响有刷电机的使用寿命。
3、效率低，输出功率小
上面提到的有刷电机发热问题，很大的程度是因为电流做功在电机内部电阻上了，所以电能很大程度转化为了热能，所以有刷电机的输出功率不大，效率也不高。
二、无刷电机优点
1、无电刷、低干扰
无刷电机去除了电刷，最直接变化就是没有了有刷电机在运转时产生的电火花，这样的话就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。
2、噪音低，运转顺畅
无刷电机没有了电刷，运转的时候摩擦力大大的减小了，运行顺畅，噪音会降低许多，这个优点对于模型运行稳定性也是一个巨大的支持。
3、寿命长，低维护成本

少了电刷，无刷电机的磨损主要是在轴承上，从机械角度来看，无刷电机几乎是一种免维护电动机，必要的时候，只需要做一些除尘维护就行。上下对比，就知道无刷电机与有刷电机的优势在哪里了，但是万事不是绝对的，有刷电机低速扭力性能优异和转矩大等性能特点是无刷电机不可替代的，不过就无刷电机使用方便性来看，随着无刷控制器的成本下降趋势和国内外无刷技术的发展与市场竞争强度，无刷动力系统正在高速发展与普及阶段，这也极大的促进了模型运动的发展。